Tests
靜荷重試驗
依樣式設定多少KGF荷重施壓於腳輪上，加壓持續增加數分鐘後，除判定腳輪不可破損外，檢驗期H值及主結構變型量。
衝擊試驗
腳輪如右圖固定於底座，設定落錘高度及重量，落錘瞬間衝擊，檢驗腳輪不可破損外，檢查其變型質。
載重行走測試
設定載重量，以每小時 2KM之速度前後行走，每走 1.6M 有一個 3 m/m 高之凸起障礙，(每行走3分鐘，休息2分鐘)，測試其耐行走值。 每正走 16 M 逆向走 8M 返覆行走。
煞車斜坡測試
依據輪子載重能力，設定30度測試剎車動作是否倒退。
圓形行走測試
設定載重量，以每小時 2KM 之速度前後行走，每走 1.6M 有一個 3m/m 高之凸起障礙，(每行走3分鐘，休息2分鐘)，測試其耐行走值。
每正走16 M 逆向走8M 返覆行走。